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एआर-पीसीए // 2015 निर्मित 55 मीटर भूकंपीय हाइड्रोग्राफिक सपोर्ट वेसल, एलओए 54.6एम, 2015 अनुसंधान पोत - वेसल ड्राफ्ट 4.75एम